Pues es que tendrías que irte de casa. No sé cómo pueden hacer que dejes de ver a tu abuela, pero salvo que ella esté incapacitada totalmente, no podrán hacerlo.
Añado que no sólo no es egoísta, sino que tus padres han estado explotándote y encima quieren que no hagas vida por tu cuenta, no vaya a ser que veas que hay otras posibilidades y les mandes a la mierda.
Además, estoy segura de que tu abuela prefiere verte menos y que estés bien, a que vivas jodida por tus padres por estar con ella.