Yo empecé como tú y me pasaba igual, pero como todo en la vida es cuestión de práctica. Prueba a estimular tu clítoris con algún gel, dedicándole tiempo, tal vez con algún vibrador de esos pequeñitos. Y cuando mantengas relaciones con otra persona, escoge posturas en las que puedas estimularlo. Con la práctica aprenderás a aprovechar esos ejercicios que ya haces con el suelo pélvico y las relaciones serán más satisfactorias, pero no te presiones con que quieres el orgasmo ahora y ya, disfruta de la exploración y ve notando con qué disfrutas y con què no.