Creo que es relativamente normal que reaccionaras mal. Tú no has vivido algo similar y por lo que dices tus padres eran bastante menos permisivos, cosa que acabamos heredando en cierto modo. Espero que la cosa no acabara en mal rollo con tu chico y si fue así, sería buena idea transmitirle tu sentimiento, que por algo estáis juntos.
En cuanto al tema del sexo infantil, yo tengo una hija de 6 años y flipo bastante. Yo no recuerdo masturbarme con esos años y ella lo hace con total naturalidad. Yo la dejo porque no concibo el demonizar algo tan sano y agradable. Pero confieso que si ya fuera en compañía tendría que contar hasta 10 antes de decidir cómo reaccionar. Básico e imprescindible el consentimiento mutuo por supuesto.