En serio hemos llegado al límite de los celos, que le reclames cosas de cuando tenía 6 años? Creo que el problema lo tienes tu, los niños experimentan, de que valdría que los separaran y les dijeran que esta mal? Reprimirlos sexualmente y que interioricen desde pequeños que esta mal tocarse, etc. Eran niños, hay que saber diferenciar, otra cosa es que hubiera un adulto o una persona mayor que ellos participando y siendo consciente.
De verdad, madre mía como estan las cabezas

Pues yo tampoco lo veo normal, que quieres que te diga. Un niño de 6 años si que es normal que empiece a experimentar con tocamientos porque note gustito, pero de ahí a darse besos y lamer las zonas…es muuuy raro, un niño de 6 años no tiene ese pensamiento a no ser que lo haya visto en algún sitio, cosa que a los padres ya les vale. No es un comportamiento normal. Por otro lado, y ante la rareza de esto que cuentas y que los padres lo supieran y no hicieran nada al respeto, me abre la posibilidad de que todo sea un cuento chino contado por tu novio para justificar un lio con la chica esa, es un poco rebuscado, pero es lo primero que he pensado, básicamente porque no me creo que doa niños de 6 años lleguen a tanto. Se liaron y se ha inventado que eran niños. Pero vaya no sé, tampoco vayas a comerte la cabeza ahora, si lo que cuenta es cierto 1- no estaba contigo y podía hacer lo que quisiera. Suerte!

Y al contrario que tupa, la chica del comentario anterior, no creo que los niños lo hicieran porque lo hayan visto en algun sitio. Los niños haceb cosas muy raras porque aun no han sido disciplinados ni han aprendido las reglas que rigen el comportamiento social normal. Yo con seis años me comia el pienso de mi gato… y como podras entender no lo habia visto en ningun sitio. Si te sierve de consuelo estudio educacion infantil y primaria y habiendo hecho algo de psicologia infantil te digo que no es nada raro. Hay teorias que hasta cuentan que los niños cerca los 5 años hasta sienten atraccion por sus padres o madres, y ellos no lo conciben como incesto no nada parecido. Debes entender que ellos aun no han comprendido ni asimilado ningun tipo de normas.

Piensa lo que pasa cuando a un niño se le prohibe hacer algo… o a un adulto, que para el caso es lo mismo… lo prohibido es lo más atrayente ¿verdad?, basta que le prohíbas hacer algo para que sienta todas sus ganas por hacerlo. Los tocamientos en los niños es el eterno debate en los foros de padres, por un lado están los que defienden que se les deje hacerlo porque sólo están explorando su cuerpo y por otro están los que lo consideran algo sucio e inmoral… todo depende de la educación que hayas recibido.
Yo no crecí en un ambiente liberal ni mucho menos, pero no me parece grave si sólo lo hacían entre ellos y sólo lo hacían en la intimidad, claro que era un juego de niños, ¡tenían 6 años, no sabían lo que hacían! sólo era placer y diversión. Diferente habría sido que fueran tocando los genitales a todo el mundo o que lo hicieran en público delante de gente, ahí sí que tendrían que haberles puesto el freno.
Además, no especificas si sólo lo hicieron durante una temporada o se mantuvo en el tiempo hasta la adolescencia, porque si fueron unos meses por la curiosidad de saber «qué era eso» pues ahí queda, no hay nada de qué preocuparse.
Otra cosa te digo, los contactos sexuales en la infancia/preadolescencia entre hermanos/as, primos/as y amigos/as son de lo más habitual, muchiiiisima gente los ha experimentado como parte de esa curiosidad infantil de empezar a descubrir el propio cuerpo y el sexo, pero muy poca gente habla de ello por el tabú moral. Así que piensa que si tu novio te lo ha contado es por la confianza que tiene contigo, por un sentimiento de querer intimar aún más contigo, no para que le juzgues por algo que hacía cuando era un crío, intenta abrir un poco tu mente y no darle tantas vueltas.
Un saludo