Yo no soy experta en el tema, pero cuando tenía esa edad más o menos también hacía prácticas de ese estilo con una compañera de clase. Nos subíamos una encima de la otra y nos restregabamos porque se sentía muy bien. No sé si nuestros padres lo sabía, pero nunca nos dijeron nada.
Si te has educado en un entorno que ha reprimido mucho la expresión de la sexualidad, es normal que reacciones de forma un tanto brusca, pero debes de tener en cuenta que eran niños y no había maldad en ello. No te enfades con tu novio por esa tontería.