Lo que causa traumas es coartar esos comportamientos. Al igual que taparle los ojos a los niños cuando hay una escena de besos o salen unas tetas en la tele (mis tias lo hacian). El cuerpo es natural, el sexo también lo es. Eran niños. Solo jugaban y experimentaban. Si sus padres hubiesen intervenido lo hubiesen hecho a escondidas y aprendido como algo tabú, malo, sucio, que hay que esconder. Otra cosa sería que hubiese mucha diferencia de edad, o solo uno llevase la iniciativa forzando al otro.
Hay que enseñar que el sexo es algo intimo sí, pero no es nada malo, ni sucio.