Obviamente si tu sueño es hacerlo, hazlo. Nunca es tarde pero tienes que ser consciente de las salidas que tiene la carrera. Te lo dice una psicologa licenciada con 2 masteres oficiales que nunca ha trabajado de ello mas allá de las prácticas obligatorias. Psicologia tiene varias ramas, depende de cual elijas tendra mejores salidas en el futuro. La rama de recursos humanos es la que mejor futuro tiene. En cambio, la que yo estudié, clinica, tiene muy pocas salidas, salvo que seas capaz de sacarte el PIR y puedas trabajar en el secto privado y en el publico.
No te voy a quitar la ilusion, pero no es un camino nada fácil. Suerte.