Para los problemas que detectas estando encima. Primero, para introducir el pene de tu chico puedes cogerlo con dos dedos, colocarlo a la entrada de la vagina y «sentarte». Para aprender a moverte tú arriba (aunque de vez en cuando también se pueda mover él), prueba a masturbarte tú sola en esa postura sobre una almohada, para ir acostumbrándote al movimiento. También puedes hacer eso mismo con tu chico sin penetración, rozando con tu clítoris su pene, y después pasar a la penetración. Después es ir probando lo que te va mejor y lo que os gusta.
Con tu chico, para innovar poco a poco e ir descubriendo cosas nuevas: mucha comunicación. Intentad tomároslo como un juego. Al margen de la penetración jugad a masturbaros mutuamente, 69, a potenciar/inhibir ciertos sentidos (vendaros los ojos, atar las manos, usar nata, chocolate, hielo…).
Relajaos y disfrutad del aprendizaje, todxs hemos pasado por eso en algún momento ;)