Yo creo que insinuarle que estás cachonda y rozarte ya es tomar la iniciativa. Si él no te responde a eso, es normal que no insistas (especialmente a una persona con poco deseo sexual). No sé si se referirá a los preliminares (considerándolos como lo que viene antes del sexo y no como sexo en sí, aunque para mí si son sexo). En ese caso te diría que si te responde bien, cojas tus las riendas. «Putealo un poquito» ponte encima y tiéntalo, pero no le dejes que te toque, dale besitos por todo pero sin llegar a la boca hasta que te suplique. Y ya lo llevas hasta donde tú quieras. Cuando te pases un buen rato así y lo veas super cachondo pregúntale si quiere él ya tomar las riendas o sigues tú (cualquiera que sea la respuesta será un polvazo memorable). Evidentemente no vas a echar todos los polvos igual. Pero puedes ir probando diferentes formas de abordarlo para que no sienta que no lo buscas o que quieres que se lo curre él. Aunque a mí como has contado la historia no me da sensación de que no tengas iniciativa, sino que eres muy respetuosa con su idiosincrasia y no le insistes ni agobias si no lo ves receptivo (cosa que me parece perfecta).