Hola, entiendo tus dudas y es genial que quieras ayudarle, porque él tiene muchas inseguridades y prejuicios, inténtalo, no hay una forma ideal de hacerlo, simplemente sé honesta y si no quiere entenderlo es su responsabilidad, no depende de ti que decida enfrentarse a sus miedos, depende de él.
No renuncies a tu sexualidad por él, no se trata de lo que el le gusta, se trata de que hagáis algo que os satisfaga a ambos y para eso hay que entender que cada forma de disfrute es única.
Yo tampoco me corro con penetracion y hubo un tiempo en el que acomplejaba, pero eso ya pasó, es un prejuicio machista y coitocentrico, afortunadamente a mi pareja lo que le gusta es verme cachonda y para eso todo le viene bien, que me toque él, que me toque yo, juguetes… Eso no afecta a su autoestima, no se siente menos hombre por eso, ni duda de su capacidad para complacerme.
En resumen, que se lo expliques tranquilamente, si lo entiende genial y si no, no depende de ti, no es tu responsabilidad, no dejes que te haga daño
Un abrazo y mucha fuerza