Hola!
No entiendo muy bien que es realmente lo que necesitas. Por un lado quieres que tu padre te valore cuando desde pequeña se fue con otra mujer y te pegaba… De verdad que necesitas su aprobación? Por otro lado dices que vas a heredar una empresa(que eso lo dices tú) de alguien que odias. En cuanto a tu madre siempre se pondrá del lado de tu padre, Siempre.Tus padres no van a cambiar son así y tienes que aceptarlo tal como son. Como consejo, te diría que hicieras tu camino que vayas a un buen psicólogo que te ayude a superar esos traumas y te ayude a iniciar un nuevo camino a la felicidad. Vive tu vida que eso vale más que mil herencias. Te deseo que encuentres mucha felicidad