Yo solo quiero hacer un pequeño apunte, porque me parece que respuestas tienes más que de sobra:

Mi madre fregando escaleras sacó adelante a dos hijos, con sus carreras y sus profesiones. Independientes económicamente.

Deberías reflexionar un poco sobre tu filosofía de vida. Más que nada porque será lo que le transmitas a tu hija.

No voy a entrar a valorar el tema principal que ya llevas 7 páginas de opiniones.
Has leído el cuento de la lechera? Me parece que tienes muchos pájaros en la cabeza, en principio la legítima (la parte de la herencia que te corresponde simplemente por ser su hija) es un tercio del total. Lo que significa que no tienes xq heredar la empresa. Pero no estoy segura que vayas a recibir algo, por varios motivos, uno, no sé cómo gestionan los testigos de Jehová estas cosas pero me suena que lo suelen dar todo a la causa, y si no, se están empezando a realizar sentencias sobre el tema de que si la relación con los hijos no es «adecuada» pueden desheredar y no darte ni la legítima. Pero aún si no pudiesen hacerlo ¿Has oído hablar del alzamiento de bienes?

Entiendo que es un poco «es lo único que voy a poder sacar de ellos ya que no tengo otro tipo de apoyo emocional» pero yo que tú me buscaba un buen trabajo independiente de lo de ellos y si al final te llega algo, pues bienvenido sea, no vaya a ser que se te rompa el cántaro….

A ver qué te manden a la uci yo creo que es grave y no deberías dejar a tu niña con esas personas, por lo menos no a solas,mi consejo es que te alejes lo más posible, te entiendo yo ahora mismo no me habló con mi hermano y está vez mira lo siento pero no le perdono. Pero con mis padres mantengo una relación lo más educada posible pero con mi hijo no se quedan a solas por qué no me fio… Asesórate en un psicólogo y en un abogado, cumple con la ley y sobretodo tu hija a solas con ellos no, no vaya a ser que haya algo que les moleste y paliza al canto ( yo si toca alguien a mi hijo no tiene planeta para esconderse).

A ver, desearles la muerte igual es excederse un poquito. Esta claro que lo han hecho Fatal contigo pero tu… Tienes que reconocer que también eres un poco interesada: estas viviendo en una casa comprada por ellos al fin y al cabo, y yo creo que si tan mala relación tuvierais ellos ya te habrían echado o simplemente no te la hubieran comprado. No se, igual tu opinión es bastante extrema y poco objetiva. No defiendo a tus padres, pero si no los quieres ver ni en pintura, buscate otro curro y otra casa y cada uno por su lado… Y listo no? Es bastante triste que no los soportes pero te beneficies de ellos siempre que puedes. No te puedo decir más, aparentemente el único vínculo de unión que tienes con ellos es el material, pues se rompe y ya. No creo que necesites ir a psicólogos ni nada ya que pareces tenerlo bastante claro y aparentemente, eso no te quita el sueño.

No entiendo como alguien que ya es madre, habla de esa forma de sus padres… pues ese dinero se lo han trabajado ellos y es de ellos… ellos harán lo q les de la gana con el (que de ahí salió que te regalaran un piso, q miles de personas pasan 25 años pagándolo). No entiendo como lo sigues tratando después de que te pegase palizas… pero menos entiendo que te creas mas que la mano derecha de tu padre que tiene años trabajando con el… te falta humildad y realismo… si realmente quieres crecer y aprender, empieza tu camino sola… y adáptate a la vida que TU te puedes permitir… ellos llevan la vida que ellos se pueden permitir a base de trabajo, no te deben nada y pueden vivir a todo trapo (la ley dice q si ellos mueren te tienen que dejar una parte, no que ellos no se pueden gastar todo su dinero en vida, así que no cuentes con dinero que de paso no es tuyo). Lo siento si soy dura, pero es que realmente lo veo así… los hijos no nos podemos creer dueños de lo que nuestros padres han hecho… si t dejaran deudas también tuvieses contacto con ellos?

Siento mucho que tu padre y tu madre no te quieran. Con ayuda de la psicoterapia a lo mejor puedes superarlo y dejar de buscar su aprobación. Ánimo y suerte!