Todos hemos pasado por malos curros, malos entornos o malas adaptaciones que nos han hecho pensar que no valemos. Pero yo antes que irme a mendigar me pongo a fregar escaleras, que no me creo que no valgas ni para eso (que respeto mucho ese trabajo, me refiero que no hace falta saber mucho ni una carrera para hacerlo). Un poco víctima sí que te gusta ser me parece, y te apoyas en eso para recordarte de tu propia desgracia.
Lo de la herencia, a no ser que tus padres estén podridos de dinero, la cosa que yo sepa se reparte entre hermanos y se acabó.
Busca un psicólogo, creo que te puede ayudar bastante a quitarte esas ideas tan negras y a aportarte algo de positivismo.