No estabas sola y te quedaba poca batería, es normal que si era tarde se fuera a dormir.
Si que duele, porque es normal que te haya sentado algo mal el irse a dormir sin saber si todo ha ido bien, pero como tú misma has dicho no estabas sola.
También hay que ver qué día tuvo tu novio, lo cansado que estaba, si tenía que madrugar al día siguiente… Muchas veces la pareja no entiende las necesidades de la otra parte. Yp te aconsejaría que te sentaras con él y le contaras tranquilamente cómo te sentiste cuando él se fue a dormir mientras tu estabas tirada con el coche.
Nadie nace sabiendo, y si te ha molestado, háblalo. Si te lo guardas va a ser peor porque puedes llegar a acumular situaciones pequeñitas que son «tonterías» y cuando se acumulan acaban jodiendo mucho.