Ya he pasado por esto. La solución si o si y no hay otra, es que sus hijos y no sus nietos/nueras/yernos se ocupen de él, si no quieren hacerlo de forma directa yendo a dormir a su casa y sacrificándose ellos, deben meter a una persona para que haga esa parte que ellos no desean y es lo que menos conflictos genera. Otra opción es que vaya a residencia.
Lo digo porque yo he estado durmiendo y viviendo con uno de mis abuelos por muuucho tiempo y luego me han echado mis tíos de allí como si fuera una vagabunda de la calle, después de desvivirme durante años.