Hola!
Yo tengo el mismo problema pero no tan exacerbado. Él controla muy bien y no me la mete entera… Podéis intentar controlar este punto. Posturas en que la penetración no sea tan profunda (la cucharita..)
Y en el misionero, intento recoger la pierna contraria del lado al que calza. A ver, que parece el twister… Jeje… Pero si calza a la derecha… Dobla la pierna izqda y manten la derecha estirada. A mi me ayuda