Ya has conseguido lo más difícil : asumir lo que has hecho. Así que te doy la enhorabuena. Hay q ser valiente para reconocerlo y querer cambiar.
Yo creo que lo mejor que puedes hacer es hablar con ellos. Entiendo que te cueste pero el lo mejor para todos. Por ti, porque va a suponer un pasito más y por ellos porque seguro que lo agradecerán. Y ya no digamos tus hijos. Ellos sí que agradecerán que la situación se normalice.
No pierdas más tiempo y da el paso de hablar con ellos. Ánimo!!