Creo que precisamente el planteamiento que tienes sobre el sexo es erróneo. Vuestro fin es tener un orgasmo cuando el sexo es mucho más e implica más cosas.
Tal vez deberíais olvidar que el sexo tiene esa meta culminante y simplemente disfrutar de la otra persona, porque si no, vais a entrar en un círculo vicioso horrible de: estamos frustrados, tenemos presión por alcanzar el orgasmo, nos estresamos, no llegamos, dejamos de intentarlo y así sucesivamente.
En resumen, olvídate del orgasmo. Mira a tu pareja, acariciala, besala, lamela, huelela, sientela y conecta con ella. Tomaos vuestro tiempo y abordad la situación con calma.
Ánimo y un saludo.