Uff, pues si no estás segura de lo que has visto, difícil… Mi consejo sería esperar a pillarlos juntos otra vez, por ejemplo pasando otra vez por el mismo bar, y esperar a ver qué hacen o entrar a saludar para ver la reacción como tú dices. No veo buena idea enfrentarla sin estar segura de qué viste.
El comentario de arriba sobre que no sabes qué tipo de relación tienen tus padres, si bien tiene razón, yo no me aventuraría tan rápido con que puedan tener una relación abierta… Más con la generación de nuestros padres, lo veo más improbable que una necesidad.