Primero es, estás completamente segura de que quieres hacerlo con esa persona, ¿No?
Lo más importante es que estés segura de que quieres y con quién quieres.
Algunos consejos básicos son que te relajes, pues los nervios pueden causar que los músculos vaginales se contraigan y cause dolor en la penetración, obviamente también es importante una buena estimulación y lubricación.
La primera vez no tiene por qué ser dolorosa si se hace bien.
También comunícate con esa persona, si en cualquier momento te preocupa algo, quieres que pare o cualquier cosa.Tú no te preocupes.
Espero que te sirva algo de ayuda!!