Si están de acuerdo en que la relación no tiene arreglo y en los aspectos claves como la custodia y disolución de gananciales (si no hay separación de bienes), yo le recomendaría separarse ya.
Los niños no se benefician de ver una relación en la que no hay afecto, complicidad, cariño, etc.
Mejor acabar bien que cuando ya está todo absolutamente deteriorado.