Me suena a que quizás le has guardado rencor por no haber sido una figura paterna activa, por lo que cuentas tu madre siempre ha sido una especie de «víctima», no tuvo voz propia, siempre buscaba agradarles a tu padre y sus hijas y además con la depresión y trastorno de pánico seguramente habrá empeorado esa percepción tuya de que tu madre es débil y dependiente. Pero también dices que algo ha cambiado, quizás lo mejor sería ir a terapia con ella y que le puedas explicar bien todo lo que sientes sin hacerla sentir que la odias y que, al contrario, quieres tener una buena relación con ella. Es válido que te sientas como te sientes, no te hace en absoluto mala persona, como vari@s dicen acá, y ojalá puedas arreglar la relación con tu madre.