Hola Iria,
En primer lugar, decirte que no temas que esto sea ningún trauma para tus hijos, te digo por experiencia propia que no lo va a ser. Ellos no han conocido a su familia materna, por lo tanto no sienten cariño hacia ellos y cuando les cuentes la verdad no van a sentir dolor por no tener relación, simplemente escucharán la historia de forma objetiva, sin dramas. Te lo digo porque yo no conozco a mi padre. Mi madre se quedó embarazada siendo novios y, bueno para no hacerlo largo, te resumo diciendote que mi padre no quiso saber nada del embarazo. Cuando llegué a cierta edad y empecé a preguntar mi madre me lo contó con naturalidad y yo recuerdo escucharle como si me contara un cuento, no sé, sin lloros, ni penas, ni traumas, nunca he sentido dolor porque mi padre no quisiera conocerme, ni he tenido la necesidad de ir en su búsqueda, y sé dónde vive, podría hacerlo pero es que es una persona por la que no siento nada, ni amor ni odio, nada, cero sentimientos.
Así que te recomiendo que les digas la verdad, no entres en detalles feos si no lo consideras apropiado, simplemente diles que a veces los mayores discutimos y nos enfadamos, como les pasa a ellos con sus amiguitos, pero que a veces los problemas son tan frecuentes que decidimos cortar la relación para ser más felices todos. Con los años cuando vayan creciendo, ya irás contandoles más detalles de lo ocurrido.