Hola guapísima,
Cuando te pongas en contacto con servicios sociales diles que necesitas el servicio de ayuda a domicilio.
Las auxiliares que se encargan de ese servicio, además de echarte una mano con tu padre, entre sus funciones está la d limpiar. Os podéis poner de acuerdo para las horas que vaya repartiros la faena.
Mucho ánimo y un abrazo