Es complicado porder darte orientaciones sin ser profesionales, ni ver a tu hija para poder identificar si es sólo una niña de 4 años inquieta y parlanchina, o si hay algo más.
Por lo que cuentas, no puedo más que recomendarte que la lleves a un profesional, sobre todo, alguien que esté especializado en tema de hiperactividad y déficit de atención. Con su edad, según el desarrollo normotípico, se supone que debería ir controlando algunos de los aspectos que comentas, pero aún es muy pequeña y a estas edades puede haber mucha diferencia de madurez de unos niños a otros, sin que ello signifique necesariamente que haya algún trastorno detrás. No todos los niños tienen el mismo ritmo ni son igual de tranquilos/inquietos.
Pero como ya te digo, lo mejor es que consultes a algún profesional. Si no tiene nada, te quedas tranquila. Y si tiene algo, cuanto antes conozcáis las pautas para trabajar con ella, mejor.
Un abrazo.