Si estuvieron de fiesta y terminaron tarde y además estuvieron bebiendo lo más normal, educado y coherente es que la chica de quedará allí a dormir. No tiene porqué haber atracción o intención sexual.
En cuanto a lo de consultártelo antes tampoco le veo sentido. Es adulto para tomar sus propias decisiones y tú no estabas por lo que tampoco te iba a ocasionar molestia.
Si hubiera sido al contrario, tampoco tendría derecho a montarte un pollo. Los amigos son amigos y dormir es dormir.