Hola, Jasmina:
Antes de nada, siento mucho lo que has tenido que pasa.
Desde el punto de vista legal quería comentar que existe una parte de la herencia, llamada legítima, que va destinada a los herederos forzosos (en este caso, tú y tus hermanas). La legítima se debe respetar, por lo que aún si tu padre tuviera la intención de dar el piso a otra persona, vosotras tendríais derecho a recibir vuestra parte de la legítima.
Recommiendo que tus hermanas y tú vayáis a un abogado para que estudien el caso de forma completa, tanto el tema sucesorio como, en su caso, los malos tratos que habéis sufrido en la familia.
Te mando ánimo y, desde el punto de vista personal, creo que no es beneficioso para tu salud que sigas en contacto con tu padre.