Hola! Yo me he encontrado en la situación de tu amigo, aunque nunca declaré mis sentimientos por miedo al rechazo. Pero si te puedo decir que he viajado con mi amigo y hemos hecho miles de planes y nunca le puse en una situación incómoda. Han pasado años, los sentimientos se diluyeron y nos une una sana amistad en la que tengo las cosas muy claras y disfrutamos de la compañía de ambos.
Acabará entendiendo que no es recíproco, lo asumirá y, si es una persona sensata y un verdadero amigo, podréis mantener la relación. Suerte, no te agobies y deja que el tiempo ponga las cosas en su sitio