Yo no veo ningún problema en estimularme mientras estoy con alguien, ni en estimularlo a él/ella, me parece muy normal. Se trata de disfrutar, no? Pues ya está.
Y la otra persona no se siente desplazada por ello. No sé, yo lo que quiero es que disfrutemos ambos, no uno solo, a mí no me ofendería.