Hola, es verdad que los abuelos tiene derecho a visita de los nietos pero no en todos los casos es así, no es lo mismo unos abuelos que están en contacto con los nietos unos que jamás los han visto, la mayor tiene 12 años y ni la conocen… aunque denuncien el juez valora todos estos aspectos incluso le presentará a la mayor su deseo de verlos… aquí prima el interés superior del menor… y en este caso es obligarles a ir con unos desconocidos… recientemente salió una sentencia del Tribunal Supremo rechazando la visita de los abuelos a sus nietos solo por la mala relación con sus hijos… creo que lo tienen complicado… de todas formas deberías asesorarte con un abogado, y si en el peor de los casos se lo conceden, solicita que se haga en un punto de encuentro… pero ya te digo que lo veo poco probable, llevan 20 años sin contacto contigo y 12 sin mostrar interés hacia su nieta…esto no es pedir y conceder es valorar los derechos de todos y aquí siempre primará el del menor