Hola guapa, dudas más que normales y lógicas, no te preocupes.
Para ser buenos padres hay que ir viviendo el día a día y tener sentido común. Porque antes de decidir si le dejas o no el móvil (por ejemplo) hay que pasar los primeros meses de recién nacido, y los dientes, y la guarde… Lo que quiero decir es que es normal esa incertidumbre, pero una vez nazca la criatura ya veréis que necesitáis ir día a día creciendo a su lado, y lo haréis muy bien.
Respecto a la relación, no es que cambie a segundo plano, sino más bien que se cambia de fase, todo será distinto porque estáis en una etapa distinta, y también tiene sus cosas buenas. Y la «falta de libertad» No será permanente, llegará el momento que le podéis dejar con alguien y salir solos, y más adelante hasta ir de vacaciones en pareja, y acabará sin querer pasar tiempo con sus padres, como todos.
Mucho ánimo y que todo salga bien.