Hola.
No creo que la madurez llegue a ser un problema tan grave en este caso, pues ya los dos sois adultos y tenéis cierta experiencia.
Si pienso que deberías reflexionar de cara al futuro, es decir, no sólo en cómo de maduro te vea ella ahora mismo, sino en cómo os pudierais gestionar en el futuro: hijos, relaciones sexuales (las necesidades y problemas que puedan surgir), etc. ¿Estarás preparado para estas cuestiones?