Entiendo a tu padre. Yo no querría un ambiente así en mi casa.
Deberías ver qué le pasa a tu hija e incluso, aunque sea pequeña, enseñarla a que sea educada.
No se trata de que reparta besos, pero sí que sepa hablar con educación al resto de personas y enseñarla a comportarse tanto dentro como fuera de la familia.
Y si pasa eso con tu padre, búscate otro lugar para vacacionar o deja a la niña con el suyo. Nadie merece estar mal en su propia casa.