Lo has intentado ver desde el punto de vista de él? Has dicho que cuando te da un beso o una caricia ya sabes que quiere tema y me parece que estás proyectando el rechazo que le tienes, no puedes saber sus intenciones. También dices que te rechaza, pero es normal que te rechace un poco cuando tú se lo haces continuamente.
Por otro lado me parece muy exagerada tu expresión de «delante de los niños» parece que te quiera tumbar en la mesa de la cocina a lo «el cartero siempre llama dos veces». Es muy sano para los niños ver muestras de afecto entre sus padres. Mis padres llevan casados desde el 72 y solo les he visto besarse una vez. Tus hijos, en los pocos años que tienen, han visto como rechazas a tu marido con cada beso o caricia que te da, cosa que no creo que sea buena.
Te aconsejo que te calmes y lo hables seriamente con tu marido y dejes de imaginarte lo que él quiere o pretende.