Hola!
Si te sirve de algo como experiencia mi prima tuvo a su bebé en agosto y los primeros días de hospital solo estuvieron los 3..nos enviaron videos, fotos.. El día que se fueron a su casa fuimos la familia más cercana a verles, con mascarilla, gel antes de entrar en casa y sin tocar ni coger al bebé. Estuvimos un rato les vimos y nos fuimos. No pasó absolutamente nada les vimos conocimos al bebé y nos fuimos. Manteniendo todas las precauciones posibles no veo porque no van a poder ver al bebé. Obviamente tu familia lo mejor sería en tal caso que no se quedarán en tu casa. Pero es tu decisión y la tendrán que respetar aunque no les parezca bien. Como te digo creo que hay soluciones para poder conocer al bebé con seguridad.