Hola, Saray:
Debes solicitar un abogado de oficio. Es un abogado gratuito, es decir, que podrá tramitar tu caso aunque tú ahora no tengas trabajo o no dispongas de muchos medios económicos.
El abogado te ayudará a solicitar la demanda de divorcio y, en su caso, también una querella por la vía Penal.
Ten en cuenta que tú no tienes porqué abandonar el domicilico familiar, ya que el Juez puede asignarte el uso de la vivienda para tí y para tus hijos (la vivienda familiar tiene un régimen distinto al de otros bienes, de dorma que una persona puede vivir allí de forma temporal incluso aunque no sea su titular).
Todo esto te lo explicará el abogado.
Si tienes alguna duda más, puedes preguntarme.