Hola!! Parece que lo escribiese yo hace un tiempo,solo tengo un año menos que tú y tenía, salvando distancias ese problema.
En mi caso se arregló cuando llevábamos algo más de tiempo,con mi ex mi madre empezó a dejarme dormir en su casa 1 vez al mes a los tres meses, no más por otras circunstancias del chaval. Con mi actual pareja ha tardado la cosa, pero ahora a los 2 años es una vez por semana.
Lo que intento decir, muy malamente, es que quizás para que tus padres te dejen necesitan ver algo más de estabilidad a la relaciób,por muy de relaciones serias que sean, o quizás a su debido tiempo conocerle.
Otra opción que se me ocurre es tratar de hablar con ellos recalcando que ya eres una persona responsable y adulta, que necesita sus momentos de intimidad con su chico.
Cuéntanos como te va por si se nos ocurren mas consejos.