Hola!! Parece que lo escribiese yo hace un tiempo,solo tengo un año menos que tú y tenía, salvando distancias ese problema.
En mi caso se arregló cuando llevábamos algo más de tiempo,con mi ex mi madre empezó a dejarme dormir en su casa 1 vez al mes a los tres meses, no más por otras circunstancias del chaval. Con mi actual pareja ha tardado la cosa, pero ahora a los 2 años es una vez por semana.
Lo que intento decir, muy malamente, es que quizás para que tus padres te dejen necesitan ver algo más de estabilidad a la relaciób,por muy de relaciones serias que sean, o quizás a su debido tiempo conocerle.
Otra opción que se me ocurre es tratar de hablar con ellos recalcando que ya eres una persona responsable y adulta, que necesita sus momentos de intimidad con su chico.
Cuéntanos como te va por si se nos ocurren mas consejos.

No les pidas permiso, tan simple como eso.

Hola, me vi en tu misma situación lo que yo era más pequeña. Con 20 o 21 empecé poniendo excusas de que me quedaba en casa de amigas. Nunca les gustaba que me quedara en casa de mis amigas pero procuraba que siempre fueran las amigas más cercanas o las más responsables jajaja no les pedía permiso solo les avisaba de que me iba a quedar y cuando conocí a mí novio solo llevábamos 1 mes y se me hizo difícil pero les plante cara, estaba cansada de mentir y les dije mira esto no es pedir permiso, solo te lo digo como información para q lo empecéis a asimilar, me voy a quedar en casa de mi novio cuando quiera o cuando surja, gracias y hasta luego. Y ahí llevamos casi 3 años jajaja y todavía no les gusta que me quede en su casa quieren que me case pero lo asimilaron rápido

Te hablo como madre con 5 años más que tú :
Di bien claro que te vas a follar y que sólo das información no pides permiso porque entre otras cosas eres adulta