Por si te resulta de ayuda te cuento mi experiencia: mi madre me tuvo a los 38 años, y mi padre tenía 39 casi 40.
Soy la más pequeña, ya que tuvo a mi hermana con 21 (nos llevamos bastantes años, vamos).
En fin, mis padres siempre fueron los padres más mayores en todas las reuniones de padres desde el colegio hasta el instituto. Y sí, recuerdo la vergüenza de que pensasen que mi hermana era mi madre y mi madre mi abuela pero a la hora de la verdad: lo juro.
Prefiero a mis padres miles de veces porque han sabido ser comprensivos y cariñosos. Las lecciones más importantes me las dieron ellos. Eso sí, al verme rodeada siempre por personas mayores, creo que maduré antes que otros críos de mi edad con padres más jóvenes. He escuchado por ahí que suele ser común en esas circunstancias (pero no creo que eso cuente como algo malo, sólo es ser un poco diferente)
Resumen: Esto no va sobre la edad, va sobre si de verdad te vas a comprometer con la crianza de tu hijo o no. Sea cual sea tu decisión, mucho ánimo.