¿Ha probado la madre una manta de peso? Sirven mucho para la ansiedad y te sientes como abrazado. Igual podría servirle a la señora para superar el tema de dormir sola.
Podría entender que las primeras noches de ausencia del padre tu pareja durmiera con la madre, pero 5 años no. Esto no es normal ni sano. Me parece una bandera roja de tamaño descomunal.