A mí me pasa igual que a ti y tras probar varias cosas, lo que nos parece menos engorroso es el protector impermeable del colchón.
Pero no lo colocamos debajo de las sábanas como suele hacerse siempre, si no que cuando vemos que la cosa empieza a calentarse lo colocamos encima de las sábanas y cuando acabamos lo echamos directamente a lavar.
Antes usábamos hasta 2 toallas dobladas, pero acabábamos traspasando las toallas, con las sábanas todas empapadas (y a veces llegaba hasta el colchón)
Ahora cuando acabamos quitamos el protector y las sábanas siguen secas.
¡Ánimo y a disfrutar! :)