Hola, Buenos días.
A mi me pasa lo mismo, me da mucha vergüenza y me cuesta muchísimo hacer pipí fuera de casa sobretodo en lugares donde creo que la gente me puede escuchar.
Y hace unos 2 meses empece a obligarme a ir aunque estuviese 10 minutos, porque al final acababa con mil dolores por no hacer pipí. Y descubrí que tapándose los oídos para no escuchar nada y cerrando los ojos fuerte podía imaginarme que estaba en mi casa, que aún así tardo unos 5 minutos Si pero por lo menos puedo hacer pipí.
También aveces enciendo el grifo del agua y cierro los ojos imagino que estoy en mi casa y con el agua y la imaginación, me sale sin problema.
Prueba a intentar alguna de las dos y ojalá te sirvan.