Entiendo tu dolor, pero no haber denunciado no habría arreglado las cosas. Maltrataba psicológica y físicamente a tu madre, describes situaciones en las que perfectamente podría habérsele ido la mano más y matado a tu madre. Podría haber matado a tu madre y haberse suicidado después, podrías haber terminado huérfana de los dos y arrepentirte de no haberla salvado. Incluso podría haberte matado a ti y a tus hermanas en el proceso, una vez empieza la escalada de violencia un maltratador no tiene freno ni va a cambiar su dinámica.
Tu miedo era real, el riesgo era evidente, el daño que estaba haciendo a la familia no tenía ninguna otra solución ni salida. Si las instituciones dieron recursos a tu madre y una orden de alejamiento, es que objetivamente vieron que estábais en una situación de peligro. Aunque dudes ahora y lo achaques a la enfermedad, tu padre os estaba maltratando a conciencia y no hay nada que mitigue ni cambie eso. Una terapia no es suficiente para alguien que ya ha cruzado el límite de agredir a su pareja y sus hijos.
Si os hubierais ido de casa, ¿quién te garantiza que no habría perseguido a tu madre? Perfectamente podría haberos buscado, plantado en la puerta y a nada que bajara tu madre agredirla el doble para «castigarla» por haberse ido. Si se hubiera ido sin más, no tendría ninguna protección legal, ni acceso a un equipo especializado ni tu padre nada que le impidiera parar.
Tómate tu tiempo para sanar y pide ayuda psicológica para procesarlo. Ahora no lo ves claro, pero nada habría podido salvar a tu padre y es mejor lamentar una muerte que lamentar dos.