El ya ha demostrado que es capaz de parásitar a sus padres por propia voluntad, a mi se me caería la cara de vergüenza de decor que vivo a costa de mis padres durante 7 años, me parece desagradecido y egoísta y si se lo hace a sus padres también te lo hará a ti, así que plantate y marca muy claramente ese límite, si no lo entiende es que esa relación estaba destinada al fracaso de antemano, si se pone las pilas y empieza a ocuparse de sí mismo como el adulto capaz que es entonces lo vuestro tendrá una oportunidad, porque tal y como lo cuentas la única manera de que esa relación funcione es que tu te conviertas en su esclava. Tu misma lo dices, tu casa está limpia y tus gatos bien cuidados sin necesitar a nadie, trabajas, pagas y ahorras, él debe aprender a hacer lo propio o asumir las consecuencias.
Un abrazo y mucha fuerza