Hola bonita, siento lo que estás viviendo…
Más que llamarla loca, yo creo que puede tener algún tipo de enfermedad como un trastorno límite de la personalidad, y una dependencia emocional de tu hermana de tres pares de narices, es posible que necesite que la necesiten y por eso sigue tratándola como un bebé, pero aquí estoy hablando sin demasiada info. Que necesita un psicólogo es seguro, pero si no quiere, no se puede hacer nada.
Mi mejor consejo para ti es que te quedes lo menos posible allí, que ayudes a tu hermana en lo que buenamente puedas para que sea independiente y que asumas que por muy madre tuya que sea, no es tu responsabilidad. Ni convencerla de que se mude, ni ir limpiándole los desastres que crea. Que no te haga creer que es tu responsabilidad o culpa que ella esté así, por favor, recuérdalo y repítetelo cada vez que te diga una mala palabra.
Te deseo lo mejor, haz tu vida y mira por ti. Un abrazo lleno de amor.