Lo que dice Sisi, sin duda me parece la mejor opción, llevarlos a tu casa es complejo y más si tienes hijos, pues al haber sido maltratados no será fácil acompañarlos emocionalmente y por lo que dices no estás lista para enfrentar algo así, te va a remover memorias dolorosas y todo junto va a ser demaciado.
Visitarlos es buena opción porque dejarlos en el abandono también puede ser muy cruel para ellos.