Hola!
Pues yo creo que lo error está pasando es muy bueno por que las instituciones de van a hacer cargo! Tienes una gran ventaja y también ellos porque de igual manera no se van a sentir incómodos estando junto a ti y tu familia. Ser arrimado también es bien feo para para y hermanos y en este caso vas a poder ver a todos en un sitio seguro.
Tu mamá va a tener los cuidados y nadie la molestará con el pasado y tus hermanos tendrán independencia sin tener que sentirse incómodos con tu familia en tu casa.
Así que aprovecha y perdona. Puedes hacer mucho más por ellos en esta situación pues los puedes apoyar con paseos, costos, dinero, visitas, platicas, etc. Y a ti mamá también con visitas y amor. Pero todo en su debido lugar.