Creo que es un poco feo reírse de alguien fuerte, a mi me pasó que una mujer resbaló de manera ridícula (sin llegar a caerse ni hacerse daño) delante de mi y se me escapó la risa, me miró fatal. Me sentí mal (no quería burlarme de ella sólo que me pilló por sorpresa y a mi las caídas me dan mucha risa) pero aún así no fue una carcajada, sólo se me escapó un «juu» al momento. Una cosa es soltar una pequeña risa inevitable y otra reírse fuerte cuando no sabes como le va a afectar a la otra persona, ahí sí lo veo mala educación.
Pero creo que es como dicen por los comentarios, se han reído de la situación, te pasase a ti o a cualquier persona. No te sientas mal por ello.