Yo había pensado que quizás sería una incontinencia de urgencia, pero si un urólogo te ha visto ya y lo ha descartado, quizás sí sea lo que te han dicho, algo psicológico. Aunque no me atrevo a afirmarlo del todo. Igual podrías consultarlo con otro urólogo más a ver qué te dice. O sino como te han comentado, probar con algún fisioterapeuta de suelo pelvico.
¿la medicación que te han dado como se llama, mirabegron/betmiga?