Mi consejo es que te vayas.
Yo no fui de erasmus cuando tuve la oportunidad por tener pareja, y me ahora me aarepiento muchisimo.
Habla con él calmadamente, explicale la ilusión que te hace, las posibilidades que hay de viajar para veros durante ese tiempo…
Dale su sitio, entiendo que después de 5 años de relación esta no sea una decisión que puedas tomar de manera completamente unilateral, pero definitivamente la decisión final es tuya.